在商业竞争日益激烈的今天，公司成立子公司已经成为许多企业发展壮大的一种重要策略。通过成立子公司，可以实现业务多样化、风险分散、资产隔离等目的，为公司的长期发展提供更多可能性。

1、确定设立子公司的目的

公司在决定成立子公司之前，首先需要明确设立子公司的目的。可以是为了拓展新的业务领域，规避特定业务风险，实现资产隔离等。只有确定清晰的目标，才能有针对性地制定相关计划和措施。

2、制定子公司设立计划

在确定设立子公司的目的后，公司需要制定详细的子公司设立计划。包括确定子公司的名称、法律实体类型、注册资本、股东结构、经营范围、管理机构等内容。同时，还需要考虑税务、法律、财务等方面的规划。

3、完成相关法律程序

在制定好设立子公司的计划后，公司需要完成相关的法律程序。包括办理工商登记、纳税登记、银行开户等手续。此外，还需要遵守当地的法律法规，确保子公司设立过程合法合规。

4、设立子公司管理机构

设立子公司后，公司需要建立健全的子公司管理机构。确定子公司的领导层和管理团队，明确各部门职责和权限，建立有效的内部管理制度。只有做好管理，子公司才能顺利运营发展。

5、加强子公司与母公司沟通

子公司与母公司之间的沟通和协作至关重要。母公司需要向子公司传达发展战略、管理理念等信息，支持子公司的发展需求。同时，子公司也要及时向母公司汇报运营情况，共同促进整个集团的发展。

6、持续监管和评估

设立子公司后，公司需要进行持续的监管和评估工作。定期审计子公司的财务状况和经营状况，及时发现问题并加以解决。通过监管评估，持续优化子公司的运营效率和管理水平。

在公司成立子公司的过程中，需要充分考虑各种因素，做好规划和准备工作，确保子公司能够顺利设立和运营。只有合理高效地成立子公司，才能为公司带来更多的发展机遇和竞争优势。

问题：

1. 公司成立子公司的主要目的是什么？

2. 在设立子公司过程中需要考虑哪些关键因素？

3. 母公司与子公司之间如何保持良好的沟通和协作？